ARCFOX极狐联是自动驾驶的量产车,极狐品牌在自动驾驶领域的新突破

2019年,ARCFOX极狐联合华为共同创建了“1873戴维森创新实验室”,用于研发下一代智能网联电动汽车技术。今年4月17日,ARCFOX极狐将带来旗下首款智能豪华纯电轿车——ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版。这款首搭华为自动驾驶ADS、具备城区自动驾驶能力的量产车,是ARCFOX极狐品牌在自动驾驶领域的新突破。

这款目前全球唯一的城市通勤自动驾驶量产车即将在上海亮相。这个最大续航里程可达708km的家伙,不仅会装备内嵌鸿蒙OS的20.3英寸4K触屏,还是首款搭载华为自动驾驶ADS、具备城区自动驾驶能力的量产车。实现多领域冗余的硬件方案,配合整车FOTA能力可实现多场景下的点对点智能行驶。

强强联合,激光雷达登场

从创建ARCFOX极狐品牌开始,智能化就是其未来产品的主心骨。即将亮相的ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版,自带域控制器的电子电气架构,覆盖城区、高速、停车场的全场景点到点通行,让用户可以拥有从小区车库到公司车库的连续自动驾驶体验。

与此同时,ARCFOX极狐也在构建自己的“自动驾驶之城”。ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版搭载超级中央超算ADCSC,可支持400TOPS/800TOPS两档算力,并通过领先的设计,支持未来的算力进一步升级;以中国城区场景出发,面向私家车市场,优化传感器布局。

强劲的大脑固然重要,可要真正实现自动驾驶,感知能力更加关键。近年来,激光雷达成了自动驾驶汽车上的绝对C位,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版也不例外。在车头左中右位置,共放了3颗激光雷达。匹配高清地图准确提取车道及红绿灯信息。通过不断机器自我学习、持续迭代,在路口控制表现更加接近人工驾驶,包括直行、左转、无保护转弯等,为消费者带来便捷与安全的出行场景。

不同于常见的毫米波、超声波雷达,激光雷达的频率更高。这款激光雷达不仅能绘制出分辨率更高的点云图像,最大探测距离更达到了200米,还拥有5cm的测距精度。有了这些,激光雷达仅需2-3帧就能发现前车加塞等突发状况,响应速度比摄像头和毫米波雷达等传感器快得多。

与此同时,激光雷达还弥补了毫米波雷达对金属敏感,以及高度数据缺失的两个“硬伤”。可较高的成本是激光雷达上车的拦路虎,虽然小鹏、蔚来等新势力计划在新车上搭载激光雷达,但目前都还停留在PPT上。自带激光雷达又能开上路的,只有ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版而且一次性给你3颗,很良心了。

为了确保感知层万无一失,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版没让激光雷达孤军奋战。车身四周的6个毫米波雷达中,包含最大探测距离250m的长距毫米波雷达,以及探测距离100m的角毫米波雷达。除了360度环视影像和风挡顶部的单目摄像头外,车内还带有驾驶员面部监测摄像头。

借助激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达与摄像头等硬件,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版实现了雷达和视觉两类传感器的双360度感知。同时多种传感器之间的互补,强化了系统的抗干扰能力,让车可以无惧雨雪、弱光、大光差等场景,做到全天候“自动驾驶”。不仅车可对周边态势了如指掌,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版还在转向、电源、通讯、制动、自动驾驶传感器这五大领域采用了双冗余设计。充足的硬件背书,为日后解锁更多“自动驾驶”技能做足了准备。

作为量产搭载激光雷达的第一车,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版不是期货。3颗激光雷达配合数量庞大的传感器组,让它具备了全天候智能驾驶能力,也为逐步迈向自动驾驶铺平了道路。同时新车也是首款搭载华为自动驾驶ADS的量产车,它的到来更是ARCFOX极狐与友商合作成果落地的开始。

覆盖多种场景,给自动驾驶摘引号

简单说,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版既拥有算力爆表的“大脑”,全车各类传感器也武装到了牙齿,这些会给我们带来什么?不妨用特斯拉Model 3举个“极端”的例子。

从下表来看,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版相比Model 3,在硬件冗余、芯片算力等方面都有不小的优势,而“极端”体现在两者“自动驾驶”的路线选择上。前者依靠传感器冗余设计、高精地图等软硬件及算法,做到了车端周围和周边路况的实时感知,甚至能发现路边的水马、雪糕筒等障碍物。后者则以视觉传感器为主,很难做到全天候,算法也没针对国内道路优化,外来的和尚不好念经。

城区是两者表现差异最大的工况之一,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版会通过高精地图、摄像头等硬件,识别出自己所在的车道、红绿灯信息和人行横道线。能自动完成路口转弯,也具备减速通过环岛、分叉车道选择等技能。

作为目前全球范围内首个具备城区自动驾驶能力的量产车,在激光雷达的帮助下,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版能及时发现并规避前方的故障车、突然出没的行人。配合道路弱势群体优先的逻辑,它可以根据周围路况的完成避让、并线、转弯等动作,像人类驾驶员一样在车流中穿插。反观特斯拉,除了在国内无法做到路口转弯等操作外,机非混行的道路它也束手无策。

高精地图上身的ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版,能做到自动上下匝道切换高速、基于导航自动控速、自动选择最优路线、实现高速公路“自动驾驶”等一系列操作。加上多种雷达与摄像头的协同工作,分道线不清晰、大曲率弯道等场景它都能应对,还可以主动避让压线行驶的货车,确保更大限度的乘车安全。

伴随“自动驾驶”拓展到出行的各个领域,自动泊车解决了新手停车难的问题。得益于环视摄像头和超声波雷达的融合识别,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版能分辨垂直与平行停车位,并可自动泊入/泊出或遥控泊车。此外,ARCFOX极狐还是业内首家实现车头泊车的品牌,相比常规的车尾泊入,应对断头或狭窄路段更加游刃有余。

将城区、高速、出入小区、停车场等场景串联,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版做到了全场景的点对点智能通行。解决了“最后一公里”难题,也让长途出行更轻松、舒适。在4月12日的华为全球分析师大会上,华为副董事长、轮值董事长徐直军坦言:“我的团队告诉我,他们能做到市区1000km无干预的自动驾驶,这比特斯拉好多了。”在即将开幕的上海车展上,这款集众多前沿自动驾驶能力于一身的新车,将正式跟大家见面了,想跟它零距离接触的朋友可以开始订机票了。

当然,这只是个开始。得益于整车FOTA升级,软件优化、新功能解锁等一次升级都能搞定。搭配八爪鱼自动驾驶云服务平台,新车拥有了基于真实数据的学习能力,会帮助算法升级也可以优化驾乘体验。伴随应对的场景数量增加,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版将逐步实现真正的自动驾驶。

车云小结

首搭华为自动驾驶ADS、全球首个具备城区自动驾驶能力的量产车,对汽车行业来说,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版的量产标志着全场景、点对点智能驾驶开始落地。而冗余充足的硬件+不断进化的能力,前沿科技在新车上都能看到。

眼下,激光雷达方案受到了越来越多发力自动驾驶的车企与科技公司的重视,就连一向走视觉路线的特斯拉,也被曝出将新增"4D "雷达的消息。这么看,ARCFOX极狐不仅没走弯路,激光雷达占C位的自动驾驶方案,也先于其他家的期货投入量产了,每一步都在引领自动驾驶的发展。从建立“创新实验室”到成为首家在量产车上用激光雷达的车企,ARCFOX极狐很低调,可每个重磅时间节点上都有它的身影。

现在,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版已进入正式亮相倒计时。作为全球自动驾驶的新标杆,它会有哪些彩蛋、实力究竟几何,4月17日在上海,一同见证激动人心的时刻吧。

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